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三维建模通道激光扫描巡检案例

三维建模通道激光扫描巡检案例



 湖南电力**检修分公司激光雷达三维建模通道巡检项目
  
  工程地点:湖南省
  
  电压等级:35KV
  
  巡检内容:激光雷达三维建模通道巡检



**线(#0001-#0098)激光扫描安全距离检测报告

1.线路信息

 线路名称:**线 

 分段区间: #0001-#0098 

 电压等级:35kV 

  采集日期:2021年08月07日

 线路走向: 

湖南金羽航空科技有限公司,无人机航空摄影,湖南无人机销售 

 

图1 **线#0001-#0098)走向图


表1线路实时工况基本信息表

序号

分段

电流

导线类型

采集日期

温度(℃)

风速(m/s)

1

#0001-#0098

 

ACSR-720/50

 

 

 

注:数据分析以耐张段为单位,根据温度、风速、电流和导线等工况信息不同对耐张进行分段显示。

2.运行规范

DLT 741-2010 架空输电线路运行规程》

  表2规程对各类安全距离要求

参照物

水平距离(m)

垂直距离(m)

净空距离(m)

地面

-

-

6.0

建筑物

2.0

5.0

5.4

树木

-

-

4.0

公路

-

7.0

-

铁路

-

7.5

-

承力索或接触线

-

3.0

-

不通航河流

-

3.0

-

通航河流

-

6.0

-

电力线

-

3.0

-

管道

-

4.0

-

索道

-

3.0

-

 


3.图例总表 

表3激光扫描数据常用图例总表

 

湖南金羽航空科技有限公司,无人机航空摄影,湖南无人机销售

4.通道隐患明细表 

1)隐患点列表中水平距离、垂直距离、净空距离表示隐患点距导线的距离信息,对地距离表示隐患点对应的导线点相对。地面的垂直距离,以树木为例,各距离示意如下图所示。

湖南金羽航空科技有限公司,无人机航空摄影,湖南无人机销售

2)超限率

地面、建筑物、树木:

(规范要求净空距离-实际净空距离)/规范要求净空距离;

公路、铁路、承力索或接触线、不通航河流、通航河流及电力线:

(规范要求垂直距离-垂直距离)/规范要求垂直距离)

(3)根据隐患超限率,将隐患等级分为一般隐患、严重隐患、危急隐患,隐患分级如下:

一般隐患:0%≤一般隐患(超限率)<35%;

      严重隐患:35%≤严重隐患(超限率)<50%;

危急隐患:危急隐患(超限率)≥50%;

4)树木缺陷分级

关注缺陷:3.0 米<净空距离≤4.0米(无颜色填充)

一般缺陷:2.7 米<净空距离≤3.0 (无颜色填充)

          严重缺陷:2.4 米<净空距离≤2.7  (黄色填充)

危急缺陷:净空距离≤2.4  (红色填充)

 


序号

杆塔区间

距小号塔距离(m)

坐标点

隐患

类型

水平距离(m)

垂直距离(m)

净空距离(m)

对地距离m

超限率%

等级

1

#0001-#0002

12.81

28°55′45.45″N     113°13′11.45″E

树木

1.44

1.64

2.18

11.84

45.55

危急缺陷

2

77.47

28°55′43.38″N     113°13′11.90″E

树木

0.68

1.30

1.47

11.24

63.27

危急缺陷

3

#0002-#0003

104.45

28°55′40.98″N     113°13′8.41″E

树木

1.64

1.64

2.32

7.09

42.10

危急缺陷

4

107.04

28°55′41.12″N     113°13′8.25″E

地面

0.76

5.65

5.70

5.78

5.00

一般缺陷

5

#0003-#0004

83.50

28°55′39.16″N     113°13′2.34″E

树木

0.14

0.60

0.62

17.58

84.53

危急缺陷

6

#0005-#0006

52.53

28°55′34.42″N     113°12′48.40″E

树木

1.30

3.02

3.29

13.56

17.73

关注缺陷

7

#0006-#0007

105.43

28°55′31.94″N     113°12′40.41″E

树木

0.15

-0.03

0.15

10.47

96.28

危急缺陷

8

#0009-#0010

117.16

28°55′25.74″N     113°12′21.70″E

树木

1.60

3.25

3.62

13.97

9.50

关注缺陷

9

201.53

28°55′24.78″N     113°12′18.78″E

树木

1.19

-0.07

1.19

13.94

70.28

危急缺陷

10

#0011-#0012

190.44

28°55′20.62″N     113°12′6.39″E

树木

0.30

0.10

0.32

17.68

92.08

危急缺陷

11

#0012-#0013

26.29

28°55′20.27″N     113°12′4.32″E

树木

0.34

0.19

0.39

16.01

90.28

危急缺陷

12

#0013-#0014

89.71

28°55′20.47″N     113°11′54.76″E

树木

0.23

0.58

0.63

14.54

84.28

危急缺陷

13

131.81

28°55′20.47″N     113°11′53.21″E

树木

0.49

1.56

1.64

15.61

59.05

危急缺陷

14

#0020-#0021

98.76

28°55′21.43″N     113°11′3.18″E

树木

0.42

0.95

1.04

19.06

73.97

危急缺陷

15

#0022-#0023

38.77

28°55′21.71″N     113°10′53.38″E

树木

1.17

3.82

3.99

17.79

0.22

关注缺陷

16

110.61

28°55′21.73″N     113°10′50.73″E

树木

0.18

0.15

0.23

19.90

94.15

危急缺陷

17

#0023-#0024

91.62

28°55′21.73″N     113°10′45.69″E

树木

0.81

0.66

1.05

18.37

73.85

危急缺陷

18

163.96

28°55′21.95″N     113°10′43.03″E

树木

0.08

0.07

0.10

16.85

97.38

危急缺陷

19

#0024-#0025

46.62

28°55′21.94″N     113°10′39.68″E

树木

0.52

3.53

3.56

15.98

10.88

关注缺陷

20

#0025-#0026

82.11

28°55′22.23″N     113°10′29.62″E

树木

0.22

3.38

3.39

9.36

15.28

关注缺陷

21

#0026-#0027

61.67

28°55′22.23″N     113°10′27.20″E

树木

1.21

0.93

1.52

9.38

61.93

危急缺陷

22

99.37

28°55′22.38″N     113°10′25.81″E

树木

1.12

3.54

3.71

18.59

7.15

关注缺陷

23

#0027-#0028

18.27

28°55′22.30″N     113°10′24.69″E

树木

0.97

1.77

2.01

19.47

49.65

危急缺陷

24

77.54

28°55′22.40″N     113°10′22.50″E

树木

0.71

2.51

2.61

12.95

34.78

严重缺陷

25

131.94

28°55′22.67″N     113°10′20.50″E

树木

0.65

2.36

2.45

16.48

38.73

严重缺陷

26

#0028-#0029

167.75

28°55′22.95″N     113°10′12.36″E

树木

1.94

0.66

2.05

15.85

48.77

危急缺陷

27

217.86

28°55′22.79″N     113°10′10.50″E

树木

0.71

1.07

1.28

16.73

67.88

危急缺陷

28

#0029-#0030

28.13

28°55′23.24″N     113°10′8.29″E

树木

2.67

2.91

3.95

20.93

1.33

关注缺陷

29

#0030-#0031

30.70

28°55′26.90″N     113°10′0.42″E

电力线

0.32

2.15

2.17

12.35

28.50

一般缺陷

30

90.96

28°55′26.96″N     113°09′58.20″E

树木

0.05

0.11

0.12

13.27

97.08

危急缺陷

31

132.48

28°55′27.07″N     113°09′56.67″E

树木

2.22

1.99

2.98

13.36

25.52

一般缺陷

32

#0032-#0033

133.53

28°55′34.07″N     113°09′45.39″E

树木

1.37

3.11

3.40

16.37

15.13

关注缺陷

33

#0033-#0034

81.10

28°55′37.98″N     113°09′40.19″E

树木

2.22

2.14

3.08

17.48

22.90

关注缺陷

34

117.03

28°55′38.79″N     113°09′39.23″E

树木

0.54

2.84

2.90

15.01

27.63

一般缺陷

35

194.15

28°55′40.54″N     113°09′37.19″E

树木

0.59

3.42

3.47

23.42

13.17

关注缺陷

36

#0034-#0035

39.34

28°55′40.48″N     113°09′35.23″E

树木

0.89

2.35

2.51

15.44

37.30

严重缺陷

37

#0036-#0037

89.10

28°55′35.64″N     113°09′18.91″E

树木

0.31

3.77

3.79

14.65

5.35

关注缺陷

38

#0038-#0039

196.65

28°55′30.61″N     113°09′1.76″E

树木

0.97

2.62

2.79

15.00

30.25

一般缺陷

39

#0039-#0040

173.16

28°55′28.71″N     113°08′55.21″E

树木

3.37

1.94

3.89

8.86

2.85

关注缺陷

40

#0040-#0041

11.39

28°55′28.57″N     113°08′54.81″E

树木

2.88

1.19

3.11

7.12

22.22

关注缺陷

41

#0043-#0044

91.08

28°55′22.52″N     113°08′34.81″E

树木

0.54

0.45

0.70

13.53

82.47

危急缺陷

42

#0045-#0046

42.49

28°55′21.50″N     113°08′28.13″E

树木

0.41

0.14

0.43

8.78

89.33

危急缺陷

43

89.34

28°55′20.93″N     113°08′26.53″E

树木

0.86

1.39

1.64

13.80

59.08

危急缺陷

44

#0046-#0047

97.76

28°55′19.20″N     113°08′22.19″E

树木

0.30

0.27

0.40

14.45

90.03

危急缺陷

45

140.25

28°55′18.67″N     113°08′20.74″E

树木

0.39

0.47

0.61

14.90

84.70

危急缺陷

46

#0047-#0048

141.00

28°55′16.52″N     113°08′14.44″E

树木

0.31

1.28

1.32

14.36

67.05

危急缺陷

47

#0048-#0049

51.56

28°55′16.48″N     113°08′11.37″E

树木

0.43

0.80

0.91

11.80

77.33

危急缺陷

48

#0067-#0068

77.48

28°55′35.77″N     113°06′42.08″E

树木

1.65

1.41

2.17

8.44

45.80

危急缺陷

49

#0068-#0069

23.19

28°55′35.88″N     113°06′41.09″E

树木

2.00

1.42

2.45

9.75

38.82

严重缺陷

50

#0074-#0075

95.38

28°55′39.70″N     113°05′58.69″E

树木

0.30

2.83

2.85

18.05

28.72

一般缺陷

51

134.88

28°55′39.87″N     113°05′57.25″E

树木

1.19

2.62

2.88

18.38

27.95

一般缺陷

52

#0078-#0079

54.19

28°55′41.45″N     113°05′38.73″E

树木

1.33

0.65

1.48

12.88

62.97

危急缺陷

53

117.06

28°55′41.95″N     113°05′36.46″E

树木

2.26

0.48

2.31

12.58

42.15

危急缺陷

54

#0093-#0094

145.38

28°56′51.45″N     113°04′45.55″E

树木

2.59

2.34

3.49

17.57

12.85

关注缺陷

55

#0094-#0095

154.72

28°56′57.96″N     113°04′43.42″E

树木

2.00

2.88

3.51

24.48

12.20

关注缺陷

56

#0096-#0097

31.93

28°57′05.43″N     113°04′40.68″E

树木

1.61

0.97

1.88

26.45

52.95

危急缺陷

57

102.03

28°57′07.68″N     113°04′40.23″E

树木

1.49

2.90

3.26

22.64

18.50

关注缺陷

58

#0097-#0098

148.91

28°57′13.09″N     113°04′36.78″E

树木

0.82

1.13

1.40

18.46

65.05

危急缺陷

5.通道隐患详情 

 


序号

杆塔区间

距小号塔距离(m)

坐标点

隐患

类型

水平距离(m)

垂直距离(m)

净空距离(m)

对地距离m

超限率%

等级

1

#0001-#0002

12.81

28°55′45.45″N     113°13′11.45″E

树木

1.44

1.64

2.18

11.84

45.55

危急缺陷

湖南金羽航空科技有限公司,无人机航空摄影,湖南无人机销售 

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序号

杆塔区间

距小号塔距离(m)

坐标点

隐患

类型

水平距离(m)

垂直距离(m)

净空距离(m)

对地距离m

超限率%

等级

4

#0002-#0003

107.04

28°55′41.12″N     113°13′8.25″E

地面

0.76

5.65

5.70

5.78

5.00

一般缺陷

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